Translation of "Begutachten" in English

Schaden zu begutachten und sich dann in das  fahrzeug rein zu setzen um wegzufahren das sehe  

damage and then to sit in the vehicle to drive away, I see

Die 47-jährige fahrerin entscheidet sich erst mal für gemütliches aussteigen tankdeckel schließen, schaden begutachten und besser mal  

The 47-year-old driver first decides to get out of the car comfortably, close the tank cap, examine the damage and better