Translation of "Panties" in French

She's walking around in panties and bra.

Elle se promène en sous-vêtements.

She was wearing pink panties under the skirt.

Elle portait une petite culotte rose sous la jupe.

I spent approximately twenty days without changing my clothes, not even panties. That says everything.

J'ai passé approximativement vingt jours sans me changer, même pas une culotte. Je n'ai rien à rajouter.