Translation of "Stipulated" in French

With our first system, in 2005, we had contractually stipulated

Avec notre premier système, en 2005, nous avions stipulé par contrat

The death of one of the partners (unless stipulated contrary), the dismissal of the associate manager,

Le décès de l'un des associés (sauf stipulation contraire), la révocation du gérant associé,

The stipulated time for the duration of a chess game can be several hours or a few minutes.

Le temps stipulé pour la durée d'une partie d'échecs peut être de plusieurs heures ou quelques minutes.