Translation of "Tucker" in French

My mom and I took the kitten home, we named him Tucker -

On a ramené le chaton à la maison, et on l'a appelé Tucker -

And I looked at Tucker, who at this point was about nine years old -

Et j'ai regardé Tucker, qui avait neuf ans -

There is a good number of problems for which the Karush-Kuhn-Tucker conditions are insufficient to guarantee optimality, but this doesn't change the fact that these conditions are an indispensable tool for doing optimization.

Il y a pas mal de problèmes pour lesquels les conditions de Karush-Kuhn-Tucker ne sont pas suffisantes pour garantir l'optimalité, mais ça ne change pas le fait que ces conditions sont un outil indispensable quand on fait de l'optimisation.