Translation of "Lapped" in Japanese

My dog lapped the water thirstily.

私の犬は水をぴちゃぴちゃと飲んだ。

The dog has lapped up the milk.

犬がミルクをなめてしまった。

The kitten lapped up the milk I poured into the saucer.

子猫は俺がソースボートに注ぐミルクをぴちゃぴちゃと飲んでいた。

The race developed into a free-for-all but Shinomiya lapped the group and in the final stage steadily piled on points with good timing to achieve victory.

混戦模様となったレースだが、四宮は集団をラップしたこともあり、終盤、確実にタイミングよくポイントを重ね優勝した。