Translation of "Steered" in Japanese

I steered clear of sensitive topics.

とりあえず、あたりさわりのない話をしておいたよ。

The coach steered his team to victory.

コーチはチームを勝利に導いた。

She steered our efforts in the right direction.

彼女は私たちの努力を正しい方向に導いてくれた。

When I really steered away from my meditation practice:

瞑想の実践から 遠ざかったことがありました

Rigid wheels give sufficient stability to a low-speed vehicle steered by outside forces.

ホイールに剛性があると、・・・の安定性は増す。