Translation of "Undertook" in Japanese

I unwillingly undertook it.

私はそれを嫌々引き受けた。

I undertook responsibility for him.

彼に代わって私が責任を負った。

She undertook the responsibility for the project.

彼女はその計画の責任を取った。

He undertook a great deal of work.

彼はたくさんの仕事に着手した。

The government undertook a drastic reform of parliament.

政府は議会の抜本的な改革に着手した。