Translation of "Swerved" in Portuguese

The bus swerved out of control.

- O ônibus desviou-se do controle.
- O ônibus saiu fora do controle.

I swerved to avoid hitting a skunk.

Eu desviei para não atropelar um gambá.

When the bus swerved to miss a cat, the driver said, "That was close."

Quando o ônibus deu uma guinada para não pegar um gato, o motorista disse, "Faltou pouco."