Translation of "Skirmishers" in Spanish

Hannibal's light infantry, skirmishers and Gallic heavy infantry clash with the Roman centre.

La caballeria ligera de Hannibal, tiradores y la infantería pesada galica chocan con el centro romano.

Skirmishers from both sides withdraw through the gaps, as the main lines of infantry close in.

Los peleadores de cada bando se retiraron por las brechas, conforme se cierran las líneas principales de infantería.

Some of the enemy’s skirmishers came up.... They fired at me point-blank, and missed me,

"Algunos de los tiradores enemigos aparecieron... Me dispararon a quemarropa y fallaron,