Translation of "Undercover" in Spanish

He was caught by an undercover police officer.

- Fue capturado por un policía encubierto.
- Fue capturado por un policía de incógnito.

But when I went undercover, I found a lovely plethora of characters,

Pero cuando me infiltré, encontré una plétora de personajes,

Even the pitter-patter of termite feet. This undercover way of life also helps her hide from other predators.

Hasta el golpeteo de las termitas. Esta forma encubierta de vida también la ayuda a esconderse de otros depredadores.