Translation of "Unwavering" in Spanish

Having made an unwavering decision, he started to make plans to fulfill his dreams.

Después de haber tomado la firme decisión, él comenzó a preparar el plan para efectuar sus sueños.

His unwavering decisions were the foundation for a rigid system of orders and punishments, even for Mom.

Sus decisiones inapelables eran la base de un férreo sistema de ordenazas y castigos, también para mamá.