Translation of "Rapsuttaa" in English

Karhut tykkäävät rapsuttaa selkäänsä puun kaarnaan.

Bears like to scratch their back on tree bark.

- Kysyin häneltä raapisiko hän selkääni.
- Kysyin häneltä voisiko hän rapsuttaa selkääni.

I asked him if he would scratch my back.