Translation of "Enseigna" in Japanese

Elle nous enseigna à chanter.

彼女は私達に歌唱法を教授してくれた。

Elle enseigna de manière approfondie à ses étudiants les bases de la grammaire anglaise.

彼女は学生に英文法の基礎を徹底的に教え込んだ。

- Elle lui enseigna à jouer du piano.
- Elle lui a enseigné à jouer du piano.

彼女は彼にピアノを教えた。