Translation of "Unternommen" in Chinese

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Examples of using "Unternommen" in a sentence and their chinese translations:

Ich habe letztes Jahr eine lange Reise unternommen.

我去年做了一次長途旅行。

- Ich habe einen Spaziergang in den Park unternommen.
- Ich habe einen Spaziergang in den Park gemacht.
- Ich bin im Park spazieren gegangen.

我去公园散了步。