Translation of "Betrachtend" in English

Er verbrachte die Nacht auf dem Gras liegend und die Sterne betrachtend.

He spent the night lying on the grass, gazing at the stars.

Die vertraute Straße vor meinen Augen betrachtend, sagte ich leise einen Satz: „Ich bin zurück.“

Looking at the familiar street in front of me, I said softly, "I'm back."