Translation of "Spazierengegangen" in French

Er ist spazierengegangen.

Il est allé faire une promenade.

Sie ist irgendwohin spazierengegangen.

Elle est partie se balader je ne sais où.

Er ist gestern im Park spazierengegangen.

Il a marché dans le parc hier.

- Es war solch ein schöner Tag, dass wir einen Spaziergang gemacht haben.
- Es war solch ein schöner Tag, dass wir spazierengegangen sind.

C'était une journée si agréable que nous sommes allés nous promener.