Translation of "Mitfahren" in Japanese

Möchte jemand mitfahren?

誰か乗せてってほしい人いる？

Ich habe dich gefragt, ob du mitfahren willst.

車に乗るかどうか聞いたのです。

- Tom, wenn du nicht gehst, werde ich auch nicht gehen.
- Tom, wenn Sie nicht mitfahren, bleibe ich auch hier.

トムが行かないなら私も行かない。