Translation of "Latidos" in English

A distância podiam ser ouvidas vozes, o bater de janelas e os latidos dos cães.

In the distance could be heard voices, the slamming of shutters, and the barking of dogs.

"É melhor a viagem retardar – / dobrar o promontório de Paquino / e circunavegar toda a Sicília – / do que por uma vez apenas deparar / o monstro Cila em seu covil sob os rochedos, / que dos marinhos cães os latidos ressoam."

"Far better round Pachynus' point to steer, / though long the course, and tedious the delay, / than once dread Scylla to behold, or hear / the rocks rebellow with her hell-hounds' bay."