Translation of "Autorizou" in German

Minha mãe me autorizou a ir ao exterior.

- Meine Mutter erlaubte mir, ins Ausland zu gehen.
- Meine Mutter hat erlaubt, dass ich ins Ausland gehe.

É verdade que você autorizou o motorista a levar o carro para casa?

- Stimmt es, dass du dem Fahrer erlaubt hast, mit dem Wagen nach Hause zu fahren?
- Stimmt es, dass Sie dem Fahrer erlaubt haben, mit dem Wagen nach Hause zu fahren?

- Você já me autorizou a sair cedo?
- Vocês já me autorizaram a sair cedo?

Hast du es mir je erlaubt, früher zu gehen?