Translation of "выгулял" in English

- Я ходила гулять с собакой.
- Я выгулял свою собаку.
- Я погулял с собакой.

I walked my dog.

- Несмотря на то, что на улице шел дождь, я выгулял свою собаку.
- Я пошёл гулять с собакой, несмотря на то, что шёл дождь.

I took the dog for a walk even though it was raining.