Translation of "медлить" in English

Поторопись, если будешь медлить, то мы опоздаем.

Come on, we'll be late if you don't hurry up.

Ладно, я не хочу медлить. Мне нужно перебраться.

Okay, I don't want to hang around on this. I need to get across.

- Тебе больше нельзя с этим медлить.
- Ты не можешь больше это откладывать.

You can't put off doing that any longer.