Translation of "рассуждая" in English

Рассуждая на тему полезности доверия,

So to think about the usefulness of trust,

Человек проводит жизнь, рассуждая о прошлом, жалуясь на настоящее и опасаясь будущего.

Man spends his life in reasoning on the past, in complaining of the present, in fearing future.