Translation of "выслушать" in Japanese

Сначала мне надо выслушать обе стороны.

まず両方の言い分を聞きましょう。

Если выслушать его, уйдет и тревога.

彼の話を聞けば君の不安も消えるだろう。

Вы можете меня выслушать? Это на две минуты.

2分でいいので話聞いてもらえませんか？

Тебе следует выслушать то, что я хочу сказать.

君は僕のいうことを聞くべきだ。