Translation of "договорюсь" in Japanese

Я договорюсь, чтобы кто-нибудь заехал за тобой.

- 誰かお宅へ車で迎えに行くよう手配しておきましょうか。
- だれかお宅へ車でお迎えにいくように手配しておきましょう。