Translation of "Consultado" in Japanese

Debió haber consultado a su abogado.

弁護士に相談しておくべきだった。

Debí haber consultado a mis padres sobre este asunto.

私はそのことを両親に相談すべきだったのに。

Mi abuelo nunca ha consultado a un doctor en su vida.

うちのおじいさんは生まれてから医者にかかったことがない。