Translation of "Escapo" in Japanese

A veces me escapo de mi oficina para tomarme un café.

私は時々、私のオフィスから逃げ出してコーヒーを飲みます。

A veces me escapo de mi oficina y me tomo una taza de café.

私は時々、私のオフィスから逃げ出してコーヒーを飲みます。