Translation of "Veer" in French

This done, the sailyards to the wind we veer, / and leave the Grecians and the land of fear.

Ces devoirs accomplis, le signal est donné ; / et les voiles, des vents appelant les haleines, / tournent sur les longs bras de leurs longues antennes. / Nous partons, nous fuyons d'un cours précipité / ce rivage suspect, par les Grecs habité.

I'd kind of given up and was going back to the shore. Something just made me veer slightly to the left.

Résigné, je me dirigeais vers le rivage. J'ai été attiré par quelque chose sur ma gauche.