Translation of "Miscalculated" in Russian

I think I miscalculated.

Думаю, я ошибся в расчётах.

It was soon clear that Napoleon had  miscalculated, and that they faced  

Вскоре стало ясно, что Наполеон просчитался и что они столкнулись

Did you hear the story about the bungee jumper who died because he miscalculated the height of each storey before diving off a building?

Ты слышал историю про банджи-джампера, который погиб, неправильно рассчитав высоту каждого этажа перед прыжком со здания?