Translation of "思いつきました" in English

まずこんなことを思いつきました

And the first step when we thought about this was, "Well, look,

そして もう一つ斬新なアイディアを 思いつきました

And then they had another novel idea:

私は「抽象化ものさし」と名付けた 仕組みを思いつきました

I've come up with this system which I call the abstract-o-meter,