Translation of "робко" in German

Том робко поднял руку.

Tom hob schüchtern die Hand.

Мэри робко подняла руку.

Maria hob schüchtern die Hand.

"Привет", - робко сказал Том.

„Hallo!“ sagte Tom schüchtern.

Он робко спросил её: "Можно Вас поцеловать?"

Er fragte sie schüchtern: „Darf ich Sie küssen?“