Translation of "Instilled" in Arabic

Sami instilled respect for others in his children.

لقد رسّخ سامي احترام الآخرين في ذهن أبنائه.

But, in stark contrast, across the field, Henry instilled absolute discipline, ordering

لكن في تناقض صارخ، عبر الميدان، أوصى هنري بالانضباط المطلق

And I had two wonderful parents who always instilled in me the belief

إضافة إلى أبواي الرائعَين اللذين طالما غرسا فيَّ الإيمان